機器人專用減速機

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RV-E機器人專用減速機

RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。日益受到國內外的廣泛關注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人,機床,醫療檢測設備,衛星接收系統等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢

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(l)傳動比范圍大;
(2)扭轉剛度大,輸出機構即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機構用螺栓聯結,其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下,彈性回差??;
(3)只要設計合理,制造裝配精度保證,就可獲得高精度和小間隙回差;
(4)傳動效率高;

(5)傳遞同樣轉矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大),RV減速器由于第一級用了三個行星輪,特別是第二級,擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩,又加上在結構設計中,讓傳動機構置于行星架的支承主軸承內,使軸向尺寸大大縮小,所有上述因素使傳動總體積大為減小。


工業機器人最重要的基礎部件,每個關節都要用到不同的減速機產品

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拆解開觀看內部結構

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